目标检测之非极大值抑制——NMS

news/2024/7/8 9:43:09 标签: 目标跟踪, 人工智能, 计算机视觉

非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)是一种在目标检测任务中常用的后处理技术,主要用于消除冗余的检测框,确保每个目标仅保留一个最具代表性的检测框。NMS的主要目的是减少多个检测框重叠在同一个目标上的情况,从而提高检测结果的精确度。

NMS的基本步骤

NMS的实现步骤如下:

  1. 排序:根据检测框的置信度分数(confidence score)对所有检测框进行排序,通常从高到低排序。

  2. 选择最大值选择置信度最高的检测框作为当前的基准框并将其从列表中移除

  3. 计算重叠区域:计算剩余检测框基准框之间的交并比(Intersection over Union, IoU)。

  4. 抑制重叠框:将所有与基准框的IoU超过设定阈值(如0.5)的检测框从列表中移除。

  5. 重复:重复步骤2至4,直到列表为空

NMS的详细解释

  1. 排序

    • 根据检测器生成的所有检测框的置信度分数进行排序。置信度分数表示检测器对检测框中包含目标的信心。
  2. 选择最大值

    • 选择置信度最高的检测框作为基准框。这意味着我们认为这个框最有可能包含一个目标。
  3. 计算重叠区域

    • 对于剩余的每个检测框,计算它与基准框的IoU。IoU是两个框的交集面积除以它们的并集面积,用于衡量两个框之间的重叠程度。
  4. 抑制重叠框

    • 如果某个检测框与基准框的IoU超过了设定的阈值(例如0.5),则认为它是一个冗余的框,将其移除
  5. 重复

    • 重复上述步骤,直到所有检测框都被处理完毕。

NMS的优点和缺点

优点
  • 简洁高效:NMS是一种简单且计算高效的方法,广泛应用于实际目标检测系统中。
  • 有效减少冗余:通过消除重叠的检测框,NMS可以有效提高检测结果的质量。
缺点
  • 固定阈值:NMS使用固定的IoU阈值,这可能不适用于所有场景。如果阈值设置不当,可能会导致误删除或保留过多检测框。
  • 密集目标检测困难:对于密集目标(如拥挤的人群或密集的物体),NMS可能会误删除真实的检测框因为这些目标通常非常接近,IoU较高。

NMS的变种

为了解决标准NMS的一些缺陷,研究人员提出了一些改进版本:

  1. 软NMS(Soft-NMS)

    • 与标准NMS不同,软NMS不会完全移除重叠的检测框而是根据IoU降低它们的置信度分数。这样可以保留更多潜在的正确检测框,特别是在密集目标场景中。
  2. 类间NMS(Class-wise NMS)

    • 在多类别检测任务中,分别对每个别应用NMS,避免不同类别的目标互相干扰。
  3. 加权NMS(Weighted NMS)

    • 对于重叠的检测框,通过加权平均的方式生成一个新的检测框,从而更准确地表示目标的位置和大小。

NMS在鱼类目标检测中的应用

在鱼类目标检测中,NMS同样是一个关键步骤。考虑到水下环境的复杂性和鱼类行为的多样性,NMS可以帮助减少冗余检测,提高检测精度。例如:

  • 消除重复检测:在同一条鱼被多个检测框覆盖的情况下,NMS可以确保只保留一个最可靠的检测框。
  • 提高检测效率:通过减少冗余框,NMS可以减少后续处理的计算量,提高整体检测系统的效率。

综上所述,非极大值抑制(NMS)是目标检测系统中的一个重要组件,通过抑制冗余检测框,能够显著提升检测结果的准确性和可靠性。在实际应用中,根据具体需求选择合适的NMS变种,可以进一步优化检测性能。


http://www.niftyadmin.cn/n/5536934.html

相关文章

技术分享:直播平台如何开发并接入美颜SDK

本篇文章,笔者将分享直播平台如何开发并接入美颜SDK的技术细节与步骤。 一、选择合适的美颜SDK 首先,选择一款适合的美颜SDK非常重要。市面上有很多优秀的美颜SDK供应商,选择时应考虑以下因素: 功能丰富性:支持美白…

谷粒商城学习-10-docker安装mysql

文章目录 一,拉取MySQL镜像1,搜索MySQL的Docker镜像2,拉取MySQL镜像3,查看已经拉取的镜像 二,创建、启动MySQL容器1,使用docker run创建启动容器2,使用docker ps查看运行状态的容器3&#xff0c…

勒索病毒入门级理解

勒索病毒是泛指一切通过锁定被感染者计算机系统或文件并施以敲诈勒索的新型计算机病毒。其特点和相关信息可以归纳如下: 一、定义与特征 定义:勒索病毒是一种恶意软件,它通过加密用户的文件或阻止用户访问计算机操作系统,以此要…

基于FreeRTOS+STM32CubeMX+LCD1602+AD5621(SPI接口)的DAC控制输出Proteus仿真

一、仿真原理图: 二、运行效果: 三、STM32CubeMX配置: 1)、GPIO配置: 2)、freertos配置: 四、软件部分: 1)、main主函数: /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file …

如何选择视频号矩阵系统源码:关键要素与决策指南

在短视频和直播内容迅速崛起的今天,视频号矩阵系统源码成为了企业和个人创作者高效管理视频内容的重要工具。选择合适的视频号矩阵系统源码,可以极大提升内容发布的效率和质量,同时优化用户体验。本文将提供一套选择视频号矩阵系统源码的指南…

N-gram的pytorch代码实现

代码实现 import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.ticker as tickerdef tri_gramizer(test_sentence):# 将单词序列转化为数据元组列表,# 其中的每个…

Oracle中http的post的用法和例子

在Oracle数据库中,直接执行HTTP POST请求并不是数据库核心功能的一部分。但是,你可以通过Oracle的PL/SQL程序结合一些额外的工具或库来实现这一功能。 以下是一个使用Oracle UTL_HTTP包(Oracle提供的用于HTTP通信的PL/SQL包)来发…

【Ubuntu】详细说说Parallels DeskTop安装和使用Ubuntu系统

希望文章能给到你启发和灵感~ 如果觉得文章对你有帮助的话,点赞 + 关注+ 收藏 支持一下博主吧~ 阅读指南 开篇说明一、基础环境说明1.1 硬件环境1.2 软件环境二、Ubuntu系统的使用2.1 系统的下载2.2 系统的安装2.3 安装桌面版(可选)2.3.1 安装/更新apt2.3.2 安装桌面版2.3…